搬運(yùn)碼垛是機(jī)器人典型的應(yīng)用之一，針對不同的作業(yè)需求，可以選擇不同負(fù)載能力的工業(yè)機(jī)器人，通過安裝不同的末端執(zhí)行器或夾具代替人工作業(yè)，完成不同形狀和狀態(tài)工件的搬運(yùn)碼垛工作，既可以增加工作效率，規(guī)避用工風(fēng)險并減少勞動力成本。廣泛應(yīng)用于自動裝配流水線末段包裝箱碼垛搬運(yùn)、倉庫出入口搬運(yùn)碼垛等場合，特別是適用于重體力、快頻次、長時間的工作現(xiàn)場，同時也可以延伸用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線上下料等工作。
搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用具有如下優(yōu)點
■ 占地面積少，便于生產(chǎn)線布局
■ 適用性強(qiáng)，滿足不同工況、不同產(chǎn)品的搬運(yùn)需求
■ 高費效比，有效降低綜合成本
■ 可示教操作，上手容易、操作簡單
主要應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)床自動上下料系統(tǒng)、流水線末端碼放堆垛（食品、藥品、糧食、化肥、煙草等）、全自動生產(chǎn)線工件流轉(zhuǎn)等。
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